Respuesta :

Mira aqui viene la explicacion:)

http://www.learnenglish.de/grammar/verbmodal.htm

espero que te haiga servido! suerte!;*

VERBOS CON INFINITIVO SIN TO
Verbos que le siguen otros verbos sin to.
1.Son los verbos de percepción como: see(ver), watch(mirar), hear(oir), listen to(escuchar), feel(sentir), notice(observar), would rather(preferiría), 
2.Make(hacer) y let(dejar, permitir)
3.Verbos semiauxiliares como: should(debería), can-could, must, may-might(puede que), needn´t(no hay necesidad de) 
Ej: I heard him speak to the children
Yo le oí hablar a los chicos