como divides entre x+1 debes despejar a x
x+1=0
x=-1 ahora introduces esto al polinomio que quieres dividir
3m(-1)^3+(-1)^2-2m(-1)+1 y resuleves
-3m+1+2m+1 reunes terminos semejantes
-m+2 este es tu residuo, te recomiendo que leas sobre el teorema del residuo o del resto para que entiendas mejor