La fuerza de rozamiento es siempre una fuerza que se opone al movimiento, cuando éste existe, y se calcula a partir de la expresión:
[tex]F_R = \mu\cdot N[/tex]
[tex]\mu[/tex] es el coeficiente de rozamiento, que puede ser dinámico o estático dependiendo si el sistema se mueve o no. El coeficiente de rozamiento estático es siempre mayor que el dinámico.
