3000 RPM quiere decir que por cada minuto que transcurre, el cuerpo completa 3000 vueltas.Por lo tanto si en un minuto (que son 60 seg) da 3000 vueltas, en 1 seg da x
60 seg ------------>3000vueltas
1seg---------------->x=50 vueltas
3000RPM= 50 rev/seg
Ahora por otro lado, vos sabes que una vuelta completa equivale a 2 pi rad (2 pi rad = 360º)
Por lo tanto, 50 vueltas son x rad
1 rev -------------->2pi rad
50 rev--------->x= rad
Por lo tanto, la velocidad angular que buscas es W=314 rad/seg
