Dícese de los animales cuyo desarrollo embrionario se realiza en la cavidad uterina de la madre, se alimenta de ésta y las crías nacen completamente formadas durante el parto
son aquellos animales que nacen del vientre de su madre con los organos ya formados algunos ejemplos: acuaticos: delfin ballena terrestres: oso tigre leon perro lobo aereos: solo hay uno: el murcielago