Teorema de Pitágoras, puro y duro.
Tienes un triángulo rectángulo donde la hipotenusa será lo que mide la escalera (7), el cateto menor será la distancia del pie al muro (2) y te pide la altura de la parte superior, que es el cateto mayor.
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C = √H² - c² = √7² - 2² = √49 - 4 = √45 = 6,70 m.
Saludos.