Es mucho mas facil si lo haces de la siguiente manera:
Te dan 2 puntos de una grafica de linea recta, p1(2,5),p2(5,3)
Ahora podemos abtener la pendiente de esa recta de la siguiente manera:
m=(5-3)/(2-5)=-2/3
La ecuacion de una recta esta dada por:
(y-y1)=m(x-x1)
Sustituimos cualquier punto en la ecuacion y obtenemos:
(y-5)=(-2/3)(x-2)
Desarrollando:
y-5=(-2x/3)+4/3
3(y-5)=4-2x
3y-15=4-2x
3y=19-2x
y=(19-2x)/3
Donde y es la distancia y x es el tiempo.