Escuchar dentro del cuerpo es una obsesión clínica desde tiempos inmemoriales. Podríamos decir que la medicina obtiene algunas técnicas de otras tecnologías más simples, por ejemplo la de los toneleros o especialistas en conservar vinos. Para medir el nivel de los barriles, los toneleros golpeteaban el roble a veces utilizando su mano sobre la cual percutían con un martillo o con el dedo de la otra mano. De allí el principio de percusión sobre el cuerpo que tiene como objetivo diferenciar sonidos que provengan de cavidades huecas o llenas.
El estetoscopio, por su parte, constituye una creación posterior, cuando se empezaba a utilizar la tecnología de amplificaciones de sonido mediante el uso de campanas. El estetoscopio para partos es el famoso Pinard, creado por el eminente obstetra del mismo nombre y que consiste en una campana de madera de inspiración claramente musical, es decir, en los instrumentos de viento.
