Unicelular: se mueven por flajelos que son pequeñas bellosidades van de una hasta miles cuando son mas de 2 su tamaños puede sisminuir algunos microorganismos los usan de forma muy al movimiento de elice.
Complejo: como los de vertebrados que se realiza durante el desarrollo embrionario, por invaginación dorsal del ectodermo, que dará origen a un cordón hueco, del tubo neural. La región anterior de ese tubo será el encéfalo y la posterior, la médula espinal.
