Pues mira, velocidad y rapidez son terminos similares pero es de vital importancia conocer su diferencia.
La velocidad es un vector que determina de manera grafica el movimiento de un objeto.
La rapidez es el módulo escalar (magnitud o valor absoluto) de ese vector.
Existen velocidades positivas y negativas, todo depende del sistema de referencia que uses, sin embargo sus magnitudes (rapidez) no pueden ser negativas.
Cualquier movimiento implica que existe una energía cinética, por lo tanto implica que existe un vector velocidad.
De lo anterior se concluye que en cualquier movimiento la rapidez de un cuerpo es siempre igual al valor absoluto de su vector velocidad.
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