Pones todas las edades en función de una según lo que dice el enunciado.
Carmela tiene x años
Juan tiene x+5 años (5 más que Carmela)
Rosa tiene x-2 años (2 menos que Carmela)
Unes todo y lo sumas planteando la ecuación:
x +(x+5) + (x-2) = 39 ---> 3x +3 = 39 ---> 3x = 36 ---> x = 12 años tiene Carmela.
Las otras se deducen de ahí:
12+5 = 17 años tiene Juan
12-2 = 10 años tiene Rosa
Saludos.