Un cuerpo está en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es cero. Esto también se puede aplicar a un cuerpo que esté en movimiento siempre que este movimiento no varie.
Ejemplo 1 . Un cuerpo que está sobre una mesa. La fuerza del peso se anula con la normal de la mesa con lo que el cuerpo permanece en reposo y por lo tanto en equilibrio.
Ejemplo 2. Un automóvil que circula con velocidad constante. La fuerza del motor que empuja el automóvil hacia adelante se anula con la fuerza de rozamiento y esto hace que el movimiento sea uniforme y por lo tanto está en equilibrio.
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