la fuerza de friccion estatica = M x N , donde M es el coeficiente estatico de rozamiento , N es la reaccion del plano horizontal al peso , entonces N = mg
por otro lado te dan la fuerza minima expresada en newtons 1 newton = 1kgm/s^2
de la ecuacion fundamental de la dinamica :
F = ma y las ecuaciones del movimiento en el eje x :
F – fr = 0 , fr = f como fr = M x N M = F/N
M = 110 /30x9,81 = 110/294,3 = 0,3737 que no tiene unidades
verificalo pero creo que esta bien saludos